Buku ini disusun untuk memberikan potret perjalanan dakwah sebagai sebuah disiplin keilmuan, dari satu masa ke masa yang lain, sekaligus berbagai peristiwa dan tokoh yang mewarnainya. Di antara tema utama dalam buku ini adalah:
Pengertian sejarah dakwah dan urgensi sejarah dakwah.
Dakwah sebelum Islam
Dakwah pada masa Rasulullah SAW.
Dakwah pada masa Khulafa ar-Rasyidin
Dakwah pada masa Umawiyyah
Dakwah pada masa Abbasiyyah
Dakwah pada masa Dinasti Ustmaniyah
Dakwah kontemporer yang berisi tentang perkembangan serta pola dakwah Islam di seluruh belahan dunia.